Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken¶
Der rc_visard NG stellt zeitgestempelte Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder über die GenICam-Schnittstelle (siehe Verfügbare Bild-Streams) oder über gRPC Bilddatenschnittstelle zur Verfügung.
Live-Streams in geringerer Qualität werden auf der Tiefenbild Seite in der Web GUI bereitgestellt.
Die Web GUI bietet weiterhin die Möglichkeit, einen Schnappschuss der aktuellen Szene mit den Tiefen-, Fehler und Konfidenzbildern, sowie der Punktwolke als .tar.gz-Datei zu speichern, wie in Herunterladen von Kamerabildern beschrieben wird.