3D-Module¶
Die 3D-Kamera-Software des rc_visard NG enthält die folgenden Module:
- Stereo-Matching Modul (
rc_stereomatching) - nutzt die rektifizierten Stereo-Bildpaare, um 3D-Tiefeninformationen, z.B. für Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder, zu berechnen. Diese werden auch als GenICam-Bild-Streams bereitgestellt.
- Stereo-Matching Modul (
Die 3D Kameramodule, die 3D-Tiefeninformationen wie Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder bereitstellen, sind auch über die GigE Vision/GenICam-Schnittstelle des rc_visard NG konfigurierbar.