Detektions- und Messmodule¶
Der rc_visard NG bietet Softwaremodule für unterschiedliche Detektions- und Messanwendungen:
- Measure (
rc_measure
) - ermöglicht die Messung von Tiefenwerten
- Measure (
- LoadCarrier (
rc_load_carrier
) - ermöglicht die Erkennung von Load Carriern (Behältern) und ihres Füllstands.
- LoadCarrier (
- TagDetect (
rc_april_tag_detect
undrc_qr_code_detect
) - ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.
- TagDetect (
- ItemPick und BoxPick (
rc_itempick
undrc_boxpick
) - bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für unbekannte Objekte oder Boxen.
- ItemPick und BoxPick (
- SilhouetteMatch (
rc_silhouettematch
) - bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden, oder gestapelte planare Objekt.
- SilhouetteMatch (
Diese Module sind optional und können durch Kauf einer separaten Lizenz aktiviert werden.