Datenbankmodule

Der rc_visard NG stellt mehrere Datenbankmodule zur Verfügung, die das Konfigurieren von globalen Daten ermöglichen, die in vielen Detektionsmodulen benötigt werden, zum Beispiel Load Carrier und Regions of Interest. Über die REST-API-Schnittstelle sind die Datenbankmodule nur in API Version 2 verfügbar.

Die Datenbankmodule sind:

• LoadCarrierDB (rc_load_carrier_db)

  ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von Load Carriern.

• RoiDB (rc_roi_db

  ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von 2D und 3d Regions of Interest.

• GripperDB (rc_gripper_db)

  ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von Greifern für die Kollisionsprüfung.