Überblick

Der 3D-Sensor rc_visard ist eine Stereokamera, die über eine integrierte Recheneinheit verfügt und der Schutzklasse IP 54 angehört.

Der rc_visard NG stellt Echtzeit-Kamerabilder und Tiefenbilder bereit, die zur Berechnung von 3D-Punktwolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Dank der standardisierten GenICam-Schnittstelle ist er mit allen großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel und bietet darüber hinaus eine intuitive, web-basierte Bedienoberfläche an.

Mit optional erhältlichen Softwaremodulen bietet der rc_visard NG Standardlösungen für Anwendungen in der Objekterkennung oder für robotische Pick-and-Place-Applikationen.

Dank der intuitiven Kalibrierung, Konfiguration und Bedienung macht der rc_visard NG 3D-Wahrnehmung für jedermann möglich.

Abb. 1 rc_visard NG 160

Werden im vorliegenden Handbuch die Begriffe „Sensor“ und „rc_visard NG“ verwendet, so beziehen sich diese auf den von Roboception angebotenen rc_visard NG.

Bemerkung

Das vorliegende Handbuch nutzt das metrische System und verwendet vorrangig die Maßeinheiten Meter und Millimeter. Sofern nicht anders angegeben, sind Abmessungen in technischen Zeichnungen in Millimetern angegeben.